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V形導軌滾輪導軌V型導向滾輪導軌

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v形導軌 滾輪導軌 v型導向滾輪導軌

v型導軌 矩形導軌 桁架機器人導軌 圓弧形導軌,歡迎聯系黃先生,我們主要是做軸承,齒輪,減速機,直線導軌,滾珠絲桿,皮帶,聯軸器,工業機器人,    

v型導軌導向原理的詳細說明:

v型滾輪在滾輪v型導軌面上滾動,滾輪v型導軌面經過淬硬和磨削處理,以保證強度和傳動精度。v型滾輪在滾輪v型導軌面滾動,線速度最高可達10m/s.zciv滾輪的滾動體-軸承中的鋼球或圓錐滾子和導軌不直接接觸,很好地防止了導軌上的污染物接觸到滾動體,同時軸承具有良好的密封性能,防止空氣中的污染物進入并接觸到滾動體。 v型滾輪和滾輪v型導軌的接觸屬于線接觸,這根線和滾輪的中心軸線斜交,繞著中心軸線高速轉動;這根線和滾輪v型導軌面的接觸屬于瞬時接觸,高速接近導軌面,瞬時接觸,再高速離開;這樣的話,就通過滾輪v型滾輪的"線"不停地對導軌面進行"刮擦",可以很好地保證導軌面的清潔。

滾輪導軌 vs 滾珠導軌

滾輪導軌具有如下特點:

1. 更快的線速度,更高的加速度:v型滾輪在滾輪v型導軌面的滾動,可以達到很高的線速度,最高可達10m/s;加速度最高可達2g. 這是通過精良的生產工藝來保證的,zciv臻辛工廠具有iso9001認證和航空航天標準ts157認證,生產的精密滾輪軸承的精度可達p4級,某些精度指標可達p2級,和主軸軸承具有一樣的精度;精密滾輪導軌的表面粗糙度可達0.4um.

2. 更低的噪音:我們的滾輪軸承的v型槽,和滾輪v型導軌的v型面,具有良好的輪廓一致性;v型滾輪在滾輪v型導軌面上的平滑滾動,可大大降低高速運行時的噪音。滾珠導軌滑塊中的許多滾珠,在滾道上滾動,高速運行時會有很大的噪音。

3. 適合從無塵到粉塵等惡劣環境的使用: zciv臻辛的滾輪中的軸承滾動體,和導軌面不直接接觸,同時軸承具有很好的密封性; zciv臻辛的v型導向技術,使得v型滾輪通過"刮擦"運動,把灰塵、切屑等雜質從v型導軌面上刮除,保持v型導軌面的清潔,從而非常適合在惡劣環境下使用。滾珠導軌的滾動體和導軌面是直接接觸的,落在導軌上的污染物很容易接觸到滾動體。對滾珠導軌來說,導軌面上的灰塵、切屑等雜質對滾珠導軌的正常使用和壽命有著災難性的影響; 因為在惡劣的工作環境下,毛刷或刮板難以阻止灰塵、切屑等細小雜質進入滑塊內部。進入滑塊內部的雜質會增加滾珠受力,從而加快滾珠的磨損,這不僅影響滾珠導軌的運動平穩性和精度,也極大地縮短了滾珠導軌的使用壽命。

4. 降低了安裝基準的精度要求:zciv臻辛的v型導向滾輪導軌系統中的一個v型滾輪,就相當于滾珠導軌的一個滑塊,v型滾輪和滾輪v型導軌面的接觸,類似單點接觸;這樣就大大降低了對安裝基準面的精度要求,裝配省時省力。對滾珠導軌來說,由于需要保證滑塊內的多個滾珠和滾道的均勻接觸,裝配時,滾珠導軌對安裝基準面的精度要求非常嚴苛,為了保證直線度,平面度和平行度,需要看表調平打磨等,耗時費力;如果碰到長行程應用,由于外界因素的影響,幾乎不可能保證達到需要的安裝基準面精度。

5. 維護更換成本更低:zciv臻辛的v型導向滾輪導軌系統,可以單獨更換磨損了的導軌或滾輪,不需要全部更換;在現場,通過對偏心滾輪的調整,可方便調整并得到需要的預緊力。因此,滾輪導軌的維護更換成本更低。滾珠導軌滑塊的滾珠或導軌磨損后,一旦需要更換,為了保證需要的間隙或預緊,就必須更換整套導軌和滑塊,因為滾珠導軌系統的間隙或預緊值需要生廠商出廠前設定好。如果是通過拼接來得到很長的行程,新導軌和舊導軌的對準就很困難和耗時,因為需要保證整套導軌系統的直線度,平面度和平行度。

6. 預緊隨時可調:滾輪導軌在裝配時,同心滾輪和偏心滾輪配合使用,可以隨時調整滾輪與導軌之間的預緊力,以保證平穩的運行。滾珠導軌的間隙或預緊,需要在出廠前就設定好,使用過程中,不能調整。

7. 更長的使用壽命:zciv臻辛的滾輪導軌具有比滾輪軸承長得多的壽命,很多情況下,只需要更換滾輪,然后通過調整偏心滾輪的偏心距,來得到需要的預緊力。滾珠導軌,不管是滾珠還是導軌磨損到一定程度之后,為了保證應用需要的預緊或間隙,都需要整套換掉。一般來說,軌道是整套直線運動系統中壽命最長的部件;如果使用的是滾珠導軌,換滑塊就得換軌道;對滾輪導軌來說,是可以只換滾輪的。在整套設備的壽命范圍內,相同的滑塊和滾輪壽命;如果使用的是滾珠導軌,換滑塊就得換軌道;對處于良好工作狀態下的滾輪導軌來說,是可以只換滾輪的。

8. 一體式齒條導軌:zciv臻辛直線導軌,可在導軌上直接切出直齒或斜齒;zciv臻辛圓弧導軌,可切內齒圈或外齒圈;這樣的話,就不需要另外再設計一套齒輪驅動系統。對滾珠導軌來說,往往需要另外再設計一套齒輪驅動系統。

如果您的應用有上述的這些要求,那應用了v型導向技術的滾輪導軌就是您正確的選擇。

典型應用1:

長行程龍門式桁架機器人:

這種桁架機器人,在汽車廠,鋼鐵廠,機械加工廠,和輪胎廠等場合有廣泛的應用,之所以選用zciv的v型導向滾輪直線導軌,是因為:

1.保證在普通安裝基準精度下,系統的平穩運行:這個龍門系統x軸行程是30米,y軸行程是3米。這種龍門系統一般是用鋁型材或鋼梁來做結構件和承重件的,通過焊接或者鉚接來連接各件。鋁型材或鋼梁的直線度,平面度等精度指標,由于制造工藝的原因,不可能達到很高的精度。這個系統,是通過螺栓鉚接在地面上,很長的跨度,不能保證地基的穩定性和一致性。這么大的龍門系統,由于熱脹冷縮,會有相應的變形。上面的這些特點,決定了這個龍門系統不可能具有高的直線度,平面度和平行度,沒有辦法提供安裝滾珠導軌需要的高精度的安裝基準面。使用滾珠導軌,滑塊在運行的過程中很可能產生咬合的現象,從而導致過載的發生和滑塊的過早失效。就像上文的描述,zciv的v型導向滾輪直線導軌非常適合這種應用。

2.在惡劣環境中運行良好:鋼鐵廠,輪胎廠等環境,不是很清潔的環境,會時不時有粉塵和顆粒物掉落在導軌表面上;如果使用的是滾珠導軌,那就需要分別給x軸和y軸的滾珠導軌,加上很長的伸縮防護罩;長的伸縮防護罩會帶來這些副作用:昂貴的費用,降低了運行速度,增加了系統復雜性。而zciv臻辛的v型導向滾輪直線導軌系統,就不需要這么長的,昂貴的伸縮防護罩;利用了v型導向技術的"刮擦"原理,滾輪通過滾動,就可以把粉塵和顆粒物從滾輪v型導軌面上刮除;如果再加上潤滑配件,那就可以說具有非常良好的防塵能力。

3.快速移動能力:抓取工件之后,需要沿著x軸快速移動。選用zciv的直線導軌系統,最高線速度可達8m/s.

4.長的y軸行程:滾珠導軌,如果兩根平行放置,為了保證平行度,兩根導軌的距離不可以很遠。使用了zciv臻辛的直線導軌系統之后,x軸兩根平行的導軌,可實現大跨距,從而保證具有足夠的y軸行程,龍門系統就具有充足的移動空間。通過如下設計來實現:x軸兩根平行的導軌,一根是 滾輪v型導軌,一根是滾輪平導軌,滾輪平導軌允許平導輪在平導軌面上左右移動,可容忍相當程度的安裝偏差。

5.長使用壽命,少的維修費用,維修方便:zciv臻辛的導軌,具有很長的使用壽命;滾輪的壽命到了之后,如果導軌還處于良好的狀態,那只需要更換滾輪,安裝滾輪的時候,通過偏心滾輪的偏心距調整來得到所需的預緊力。滾珠導軌的鋼球,損壞之后,那就需要把導軌和滑塊一起更換,即使導軌的表面還是良好的狀態;因為用新的滑塊在舊的導軌上,沒有辦法確保達到所需間隙或預緊;只能使用一套全新的軌道和滑塊,間隙或預緊由生廠商在出廠之前就設定好;如果導軌是拼接的話,新導軌和舊導軌的對準,非常困難和耗時。

典型應用2:

循環運動系統:

 

由于人工越來越貴,越來越多的工廠進行了自動化改造:把多個工位通過循環流水線連接在一起。一般的循環流水線,具有較大的運動間隙,不具有足夠的剛性和定位精度,已經越來越不能滿足工廠的精密自動化需求。zciv臻辛的循環運動系統,是導軌式循環運動系統,可以很好地滿足工廠的精密自動化需求,可作為循環流水線,循環生產線和循環裝配線等來使用:

1.高剛性,精確定位:zciv臻辛的循環運動系統中,滑臺通過兩邊各2個v型滾輪,在平行的兩邊的v型導軌面上滾動;滑臺的5個自由度受到了限制,只能沿著軌道運動;從而可以實現精確定位。通過調整兩個偏心滾輪的偏心距,可以得到所需的預緊力,整個系統具有良好的剛性。滑座到了預定的位置之后,如果需要承受額外的力,可選擇輔助鎖緊裝置,偏載承受裝置等選配項。

2.高的定位精度:通過磨削來保證滾輪v型導軌面的高精度,確保高的定位精度。一般情況下,重復定位精度可達0.1 - 0.2mm;如果加上輔助滑臺鎖緊裝置,精度可達+/- 0.05mm。高的定位精度,可以確保滑臺到了預定的位置之后,可以對滑臺上的工件進行精確加工,或精確裝配等動作。

3.良好的抗污染能力:通過v型滾輪對滾輪v型導軌面的刮擦,可以確保導軌面的清潔。和類似的滾珠導軌的循環運動系統相比,具有非常優秀的防塵能力;適合如下這些野外應用:大直徑旋轉切割,大直徑旋轉檢測,大直徑旋轉噴涂,大直徑旋轉焊接,管道無損探傷檢測等。滾珠導軌的循環運動系統,由于是循環運動,沒有辦法加上防護罩,很容易就導致污染物進入滑塊內部。

4.更高的運行速度:循環運動系統dts2的最高線速度可達3m/s,這可以極大地提高生產效率。3m/s的線速度,通過精巧的工程設計實現的:多個滑座通過同步帶連接在一起,同步帶沿著導軌的中心運動,這樣的話,滑座經過直線導軌和圓弧導軌的連接處的時候,就沒有加減速的問題了;驅動則通過蝸桿帶輪滑座上的凸輪,實現了高速,低噪音的傳動。

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